隨車吊回轉機構總成負責實現直重機的回轉運動，并在停止時能可靠鎖止回轉動作；它從旋轉角度上可分為液壓馬達全回轉與齒條擺動回轉二種方式。馬達全回轉方式雖從成本上高于齒條回轉方式，但仍以其操作便利上的絕對優勢被大量應用，只有一些低端小噸位的直臂吊上才保留有齒條擺動回轉方式。

　　液壓馬達全回轉機構主要由液壓馬達經減速箱驅動回轉支承大齒輪來實現起重機的連續回轉；目前，應用最多的結構仍是傳統的獨立蝸輪減速機結構，近年來八噸以下小噸位吊機開始采用整體式球面蝸桿減速回轉支承結構，八噸以上較大噸位的吊機則開始采用帶有常閉式制動器的行星減速回轉機構，并在馬達進出油口配備有雙向平衡閥，以實現吊機的雙向平穩回轉動作；二者相比，前者結構簡單、成本較低、易維護，但安裝時對機架精度要求較高，傳動效率低，馬達油口不配平衡閥時回轉欠平穩；而后者結構較復雜、制造精度要求較高，成本高，維修與維護困難、軸向安裝尺寸較大，優點是傳動效率較高、回轉較平穩。

　　吊臂總成是起重機的主要受力構件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱與變幅油缸的反作用力；主體由多節套筒伸縮式吊臂結構件構成，各節之間通過伸縮油缸或油缸+鋼絲繩滑輪機構實現多級伸縮，達到吊機工作幅度或高度變化的目的；在直臂伸縮式隨車起重機設計中，對本部件的設計一直是重中之重。吊臂伸縮方式常見的有多級油缸分步順序伸縮、伸縮油缸+鋼絲繩滑輪機構的同步伸縮二種，近年在一些低端的農用吊機上還出現了全部通過絞盤鋼絲拉伸的吊臂伸縮機構；多級油缸順序伸縮結構有油缸外臵與內臵兩種方式，外臵維修方便但外觀差，且容易碰傷油缸，內臵美觀但維修困難，多級油缸順序伸縮結構具有伸縮力度大的優點，但成本相對較高、順序動作錯亂及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵長期不變，易產生材料疲勞造成折彎，除早期產品外其應用已越來越少；伸縮油缸鋼絲繩滑輪機構的同步伸縮結構具有動作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不斷變動等優點，因采用單缸伸縮，通過加大伸縮油缸缸徑也可彌補伸縮力不足的缺點；鋼絲繩滑輪同步伸縮方式有多種形式，各廠沿用習慣各不相同，同樣具有鋼絲繩外臵與鋼絲繩內臵或內外結合多種形式，內臵式外形美觀且吊臂高度較小，但故障多、維護與維修困難，且因鋼絲繩長度過長、彈性大造成吊臂伸縮抖動，有華而不實之嫌，不太適合中國國情；外臵式結構相對實在、耐用，但無論是哪種結構，在設計時都應考慮使鋼絲繩長度盡量短，根數盡量少，鋼絲繩走向盡量簡單、往返彎曲較少，鋼絲繩進出滑輪的最大偏轉角度不能大于4°（尤其是要重點核算相鄰滑輪處于最近位臵時）；設計時應對每根鋼絲繩的拉力進行正確計算，根據各處受力與應有的安全系數選擇適當大小的鋼絲繩徑，再根據鋼絲繩徑計算滑輪直徑，確定軸承型號的選擇，按照相關行業標準，伸縮鋼絲繩安全系數應不小于4，伸縮滑輪直徑應不小于繩徑的12倍；目前鋼絲繩滑輪同步伸縮結構正被越來越多的吊機廠所采用；而絞盤伸縮結構因伸縮力小，安全系數低及布臵不便等缺點只可能應用于一些低端產品上。

　　齒條擺動回轉機構主要由回轉油缸通過齒條活塞桿驅動立柱回轉導柱齒輪，在有限角度內來實現起重機的擺動回轉動作；各廠齒條回轉角度各有不同，一般為270°-400°，因此結構無自鎖功能，一般在回轉油缸油口設有雙向平衡閥來防止吊重時重物的反作用力產生的誤動作。

　　按照行業標準，隨車起重機的回轉速度一般為2-3r/min，對于馬達全回轉機構的設計，主要是根據整機參數確定回轉機構的最大扭矩，選用合適的齒輪模數后，根據回轉速度計算減速比，確定馬達排量，再進行回轉減速機的設計或選型。對于齒條擺動回轉機構的設計，則需根據系統流量與回轉速度來確定回轉油缸的缸徑，根據回轉扭矩來確定回轉齒輪的模數與齒條桿徑等參數，根據吊機的傾覆力矩計算立柱導柱直徑與立柱上下耐磨尼龍套的距離，確定回轉齒輪齒數，再根據設計回轉角度計算回轉油缸所需行程與齒條齒數；對于齒條回轉機構，為提高齒條剛性并保護回轉活塞，設計時，一般在齒條承受的側向力方設有尼龍擋塊，而對于活塞與活塞桿的聯接多采用浮動式聯接方式。

　　隨車吊操作注意事項：

　　1.起重設備司機必須經過專業安全培訓，并經有關部門考核批準后，發結合格證件，方準單獨操作。嚴禁無證人員動用起重設備。

　　2.工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規定，制動器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴禁機件帶病運行。

　　3。起重臂仰角不得小于30°，起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩妥前變換操縱桿。

　　4.司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發現指揮手勢不清或錯誤時，司機有權拒絕執行，工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續工作。

　　5.必須遵守一切交通管理規則和規章制度，嚴禁酒后開車。駕駛時，不準吸煙、飲食和閑談。

　　6.在起吊較重物件時，應先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機的穩定性和制動器等是否靈活和有效，在確認正常的情況下方可繼續工作。